top of page
Technologie ADAS se obvykle dělí do úrovní automatizace:
Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) jsou obvykle kategorizovány do různých úrovní automatizace, které udávají úroveň automatizace, kterou vozidlo podporuje. Úrovně automatizace se pohybují od 0 (žádná automatizace) do 5 (plná automatizace). Každá úroveň obsahuje specifickou kombinaci technologií a funkcí, které podporují řidiče a pomáhají mu při řízení. Technologie ADAS se obvykle dělí do úrovní automatizace:

úroveň 0
Autonomní řízení úrovně 0 označuje vozidlo bez autonomních schopností, což znamená, že řidič má úplnou kontrolu nad všemi jízdními funkcemi a musí provádět všechny úkoly, jako je řízení, zrychlování a brzdění.

úroveň 1
Na úrovni 1 se to týká funkcí, které slouží k podpoře řidiče a zlepšení bezpečnosti jízdy, ale aktivně nezasahují. Příklady funkcí ADAS úrovně 1 jsou:
  • couvací kamera
  • parkovací asistent
  • Adaptivní rychlost
  • Válka slepého úhlu
Je důležité poznamenat, že ADAS Level 1 se nerovná plně automatizované jízdě a že řidič je vždy odpovědný za vozidlo a bezpečnost na silnici.

Level  2
Částečnou automatizací se rozumí převzetí řízení a zrychlení/zpomalení jedním nebo více asistenčními systémy řidiče na základě informací o jízdním prostředí. Očekává se však, že řidič zvládne zbývající aspekty úkolů dynamické jízdy.
 
úroveň 3
Autonomní řízení úrovně 3 (ADAS) označuje úroveň technologie autonomního vozidla, ve které může vozidlo za určitých podmínek vykonávat všechny jízdní funkce, ale musí být k dispozici lidský řidič, který v případě potřeby převezme řízení. Na této úrovni je vozidlo vybaveno pokročilými senzory a softwarem, které mu umožňují navigovat po silnicích, vyhýbat se překážkám a rozhodovat se samostatně. Lidský řidič však musí být ve střehu a připraven zasáhnout v nouzových situacích.
​
úroveň 4
ADAS Level 4 označuje čtvrtou úroveň automatizovaných asistenčních systémů řidiče (ADAS), která představuje nejvyšší úroveň automatizace. V úrovni 4 je vozidlo za určitých podmínek schopno řídit samo, ale řidič musí být v případě potřeby ochoten převzít řízení. Vozidla 4. úrovně jsou vybavena pokročilými senzory, kamerami a softwarovými algoritmy, které umožňují vozidlu autonomní provoz bez lidského zásahu. Stále však existují omezení a vozidlo nebude schopno zvládnout všechny jízdní scénáře, takže řidič musí být vždy ve střehu a připraven v případě potřeby zasáhnout.
​
úroveň 5
Systém autonomního řízení úrovně 5 označuje nejvyšší úroveň autonomního řízení, kdy je vozidlo schopno vykonávat všechny jízdní funkce za všech podmínek bez lidského zásahu. Na této úrovni je vozidlo plně samořídící, bez volantu, pedálů nebo jiných ovládacích prvků ovládaných člověkem. Vozidlo se může pohybovat po silnicích a křižovatkách a samostatně zvládat všechny jízdní scénáře, což umožňuje cestujícím relaxovat a věnovat se jiným činnostem za jízdy.
Asistenční systémy pro řidiče jsou důležitou součástí moderních vozidel, které pomáhají zvyšovat bezpečnost silničního provozu a předcházet nehodám. Různé senzory používané v těchto systémech zaznamenaly v posledních letech obrovský pokrok. Zde jsou některé z funkcí, které mohou nabídnout moderní senzory v asistenčních systémech řidiče:
​
  1. Radar: Radarové senzory mohou měřit vzdálenost, rychlost a polohu objektů v blízkosti vozidla. Mohou být použity k zajištění funkcí automatického brzdění a kontroly vzdálenosti, které pomáhají řidičům udržovat bezpečnou vzdálenost od ostatních vozidel.
  2. Lidar: Senzory Lidar využívají laserové paprsky ke skenování okolí vozidla. Můžete vytvářet přesné trojrozměrné mapy prostředí pro detekci překážek a dalších vozidel. Tyto senzory se často používají v autonomních vozidlech.
  3. Kamery: Kamery lze použít k rozpoznání dopravních značek, rozpoznání značení jízdních pruhů a varování řidiče před možnými kolizemi. Mohou být také použity pro rozpoznání obličeje, aby bylo zajištěno, že řidič je ve střehu a ve střehu.
  4. Ultrazvuk: Ultrazvukové senzory lze použít k monitorování okolí vozidla a detekci překážek, jako jsou jiná vozidla, chodci a cyklisté. Lze je také použít pro parkování a další manévry, které vyžadují přesné ovládání.
  5. Infračervené: Infračervené senzory lze použít k měření teploty objektů. Často se používají v systémech nočního vidění k detekci překážek a jiných vozidel v tmavém prostředí.
Celkově moderní senzory v asistenčních systémech řidiče nabízejí celou řadu funkcí a schopností, které mohou pomoci zvýšit bezpečnost na silnici.
​
​
senzory lidar
Snímač lidaru v autě je systém, který využívá pulsy světla k měření vzdálenosti a podmínek prostředí. Termín "lidar" je zkratka pro "Light Detection and Ranging" a odkazuje na použití laserového světla k detekci a měření objektů. V kontextu autonomních vozidel se lidar často používá jako součást většího senzorového systému, který může také zahrnovat kamery, radar a další senzory. Senzory Lidar využívají krátké laserové pulsy ke skenování okolí vozidla a vytvářejí přesné trojrozměrné mapy překážek a vlastností vozovky.
Tyto mapy slouží autonomním vozidlům k orientaci v prostoru a k bezpečnému pohybu na silnici. Senzory Lidar se také používají v asistenčních technologiích, které řidiči pomáhají například předcházet kolizím.
​
ultrazvukové senzory
Ultrazvukové senzory se již mnoho let používají v parkovacích asistentech, aby pomohly vozidlům zaparkovat. Senzory jsou obvykle namontovány v nárazníku auta a vysílají ultrazvukové vlny, které se odrážejí zpět od překážek. Na základě doby průchodu signálu a intenzity vráceného signálu dokáže systém vypočítat, jak daleko je překážka a zda se pohybuje. Ultrazvukové senzory se díky snadnému použití, vysoké přesnosti a spolehlivosti ukázaly jako velmi účinná technologie pro asistenci při parkování. Mezitím se však používají také v mnoha dalších oblastech, například v robotech a autonomních vozidlech.
​
radarové senzory
Radarové systémy jsou schopny provádět přesná měření rychlosti a vzdálenosti. Většina moderních radarových systémů pracuje ve frekvenčním rozsahu 77 GHz, což umožňuje vysoké rozlišení a je také vhodné pro použití ve vozidlech. Radarové senzory vysílají krátké impulsy, které se odrážejí od objektu. Měří se doba, za kterou se signál vrátí, aby se určila vzdálenost k objektu. Rychlost objektu lze také vypočítat pomocí Dopplerových efektů. To umožňuje radarovým systémům provádět měření rychlosti a vzdálenosti pro různé aplikace, jako jsou asistenční systémy pro řidiče v automobilech.
​
přední kamera
Přední kamerový systém automobilu má několik použití, včetně:
  1. Asistenční systémy řízení: Systém přední kamery lze použít pro různé asistenční systémy, jako jsou systémy varování před opuštěním jízdního pruhu, automatické nouzové brzdění, rozpoznávání dopravních značek, asistenty dálkových světel a adaptivní tempomat. Tyto systémy využívají informace z kamery k podpoře řidiče a ke zvýšení bezpečnosti.
  2. Výměna zpětného zrcátka: U některých vozů systém přední kamery nahrazuje tradiční zpětné zrcátko. Systém dokáže rozšířit zorné pole řidiče a lépe detekovat překážky.
  3. Systém varování před kolizí: Přední kamerový systém lze také použít pro systém varování před kolizí. Detekuje potenciální kolize a varuje řidiče, aby se srážce vyhnul.
  4. Parkovací asistent: Přední kamerový systém lze použít také pro parkovací asistent. Dokáže skenovat okolí vozu a pomoci řidiči bezpečně a snadno zaparkovat vůz.
  5. Záznam dopravních nehod: U některých vozů se pro záznam dopravních nehod používá přední kamerový systém. Tyto nahrávky lze použít k objasnění otázky viny nebo jako důkaz.
Celkově systém přední kamery v automobilu nabízí mnoho oblastí použití pro zvýšení bezpečnosti a pohodlí při řízení.
​
infračervené senzory
  1. Parkovací asistenti: Infračervené senzory se používají v parkovacích asistentech k měření vzdálenosti mezi vozidlem a jiným objektem, jako je překážka nebo jiné vozidlo. Senzory vysílají infračervené paprsky a měří čas potřebný k návratu. Na základě tohoto měření dokáže systém vypočítat vzdálenost k překážce a pomoci řidiči s navigací při parkování nebo manévrování.
  2. Klimatizace: Infračervené senzory se používají v klimatizacích automobilů k měření teploty a vlhkosti uvnitř vozidla. Senzory lze také použít k detekci tělesného tepla cestujících a podle toho upravit teplotu.
  3. Asistent dálkových světel: Infračervené senzory lze v asistentech dálkových světel použít k detekci jiných vozidel nebo účastníků silničního provozu a automaticky ztlumit dálková světla, aby neoslňovaly ostatní.
  4. Zařízení pro noční vidění: Infračervené senzory lze použít v zařízeních pro noční vidění k detekci překážek na silnici a poskytnout řidiči lepší noční vidění.
  5. Dešťový senzor: Infračervené senzory lze použít v dešťových senzorech k měření intenzity deště a podle toho upravit stěrače.
​
fúze dat senzoru
Fúze dat ze senzorů v systému ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) znamená integraci dat z různých senzorů, která umožňuje přesné a komplexní snímání okolí vozidla.
Moderní systémy ADAS využívají různé senzory, jako je radar, lidar, kamery a ultrazvukové senzory ke shromažďování informací o okolí vozidla. Sloučení těchto dat umožňuje systémům vytvořit přesný obraz prostředí a identifikovat potenciální nebezpečí. Slučování dat ze senzorů v ADAS se obvykle provádí pomocí algoritmů, které kombinují a analyzují různá data ze senzorů, aby vytvořily přesný obraz okolí vozidla. Algoritmy mohou využívat silné stránky různých senzorů a minimalizovat slabé stránky, aby zajistily spolehlivou detekci okolí. Fúze dat ze senzorů v oblasti ADAS má mnoho výhod, jako je lepší bezpečnost a pohodlí, rychlejší a přesnější detekce objektů a větší robustnost a redundance systému. 
Kamera v samořídícím autě například nemusí být schopna poskytovat čistý obraz kvůli špatným světelným podmínkám nebo odleskům od slunečního světla. V tomto případě lze použít lidarový senzor, který poskytuje přesná měření okolí, zatímco radarový senzor lze použít k detekci pohybujících se objektů, jako jsou auta a chodci. Použitím technik fúze senzorů lze data z těchto různých senzorů kombinovat a vytvořit tak komplexnější obraz o životním prostředí, a tím vyvinout bezpečnější systémy autonomního řízení.
​
​
​

WER HAFTET BEI FEHLFUNKTION ?

Wenn eine KFZ-Werkstatt eine Reparatur an einem Fahrzeug durchführt und dabei versäumt, die Fahrerassistenzsysteme ordnungsgemäß zu kalibrieren, kann dies potenziell zu Haftungsfragen führen. Hierbei können verschiedene Parteien involviert sein, einschließlich die Werkstatt, der Fahrzeughalter oder auch der Hersteller der Fahrerassistenzsysteme.

Die Werkstatt könnte für den Schaden haftbar gemacht werden, wenn nachgewiesen werden kann, dass sie fahrlässig gehandelt hat. Als Fachleute für KFZ-Reparaturen und - Wartungen haben Werkstätten eine Sorgfaltspflicht gegenüber ihren Kunden. Wenn sie diese Pflicht vernachlässigen, indem sie beispielsweise eine erforderliche Kalibrierung nicht durchführen, können sie für daraus resultierende Schäden verantwortlich gemacht werden.

Der Fahrzeughalter könnte möglicherweise auch eine gewisse Verantwortung tragen, insbesondere wenn er von der Notwendigkeit der Kalibrierung informiert wurde und dennoch darauf verzichtet hat. In einigen Fällen können Werkstätten Haftungsausschlüsse oder Zustimmungserklärungen verwenden, um den Fahrzeughalter über mögliche Risiken zu informieren und ihre Haftung einzuschränken. Es ist wichtig, solche Vereinbarungen sorgfältig zu prüfen und sich bewusst zu sein, welchen Bedingungen man zustimmt.

Der Hersteller der Fahrerassistenzsysteme könnte ebenfalls eine Rolle spielen, insbesondere wenn nachgewiesen werden kann, dass das System fehlerhaft war oder nicht ordnungsgemäß funktioniert hat. In solchen Fällen könnte der Hersteller für die daraus resultierenden Schäden haftbar gemacht werden.

SELBER KALIBRIEREN, WARUM ?
 
Wenn eine Werkstatt über die erforderliche Kompetenz und Ausrüstung verfügt, um Fahrerassistenzsysteme korrekt zu kalibrieren, kann sie diese Aufgabe selbst durchführen. Die Kalibrierung von Fahrerassistenz-systemen erfordert oft spezielle Diagnosewerkzeuge und Schulungen, um sicherzustellen, dass die Systeme ordnungsgemäß funktionieren und genau arbeiten.
Wenn eine Werkstatt angibt, dass sie die erforderliche Kompetenz und Ausrüstung für die Kalibrierung von Fahrerassistenzsystemen besitzt, sollte sie in der Lage sein, die Kalibrierung professionell und korrekt durchzuführen. Es ist wichtig, dass die Werkstatt die erforderlichen Verfahren befolgt und die entsprechenden Spezifikationen des Fahrzeugherstellers einhält.

Es ist auch wichtig zu beachten, dass in einigen Fällen der Fahrzeughersteller oder der Hersteller der Fahrerassistenzsysteme spezifische Anforderungen oder Vorgaben für die Kalibrierung haben kann. Die Werkstatt sollte sicherstellen, dass sie diese Anforderungen erfüllt, um sicherzustellen, dass die Kalibrierung ordnungsgemäß durchgeführt wird und die Garantie- oder Gewährleistungsansprüche des Fahrzeugs nicht beeinträchtigt werden.
 

bottom of page